Zdravím všechny investory,

Tentokrát nejde o Teslu, ale o čínské autonomní taxi Apollo Go od společnosti $BIDU Baidu, které v Čchung-čchingu sjelo i s pasažérkou do několikametrového stavebního výkopu. Staveniště bylo přitom jasně označeno dopravními značkami a zátarasy. Ženu museli z jámy dostat místní obyvatelé pomocí žebříku.

Tento incident znovu otevírá otázku: Jsou autonomní auta skutečně připravena na běžný provoz? A pokud ano, je naše legislativa na ně připravena?

Systém Apollo Go využívá kombinaci senzorů – kamery, radar a LiDAR – pro orientaci v prostoru. Přesto došlo k chybě. LiDAR sice dokáže přesně měřit vzdálenosti a tvary objektů, ale není neomylný. Problémy nastávají například:

• při špatném počasí (mlha, déšť, sníh) až o 33 %
• při znečištění čoček, záleží na míře, od 20 % do 99 %
• při odrazech od lesklých povrchů, opět v závislosti na podmínkách, od 30 % do 100 %

V určitých případech Waymo i ostatní systémy okamžitě zastaví vozidlo. I když to nemusí být vždy zcela bezpečné, je to často nejlepší rozhodnutí. Navíc, i když senzory fungují, software může situaci špatně vyhodnotit – a těch případů bylo opravdu mnoho.

Přes tuto nehodu má Baidu ambiciózní cíle, u kterých si nejsem jistý, zda dobře dopadnou. Myslím, že se tady otevírají dveře pro Teslu nebo Waymo:
Spolupráce s $UBER Uberem – od roku 2025 RT6 na platformě Uber v Asii a na Středním východě
Dubaj – do roku 2026 v rámci partnerství s RTA
Evropa – od roku 2026 provoz v Německu a Velké Británii

Tesla $TSLA – spoléhá pouze na kamery (vision-only), bez LiDARu. Tvrdí, že lidské oči fungují podobně a že neuronové sítě dokážou situace vyhodnotit dostatečně přesně. Výhodou je nižší cena hardwaru, nevýhodou citlivost na světelné podmínky. I přesto se stále objevují chyby, které je třeba řešit, a doufejme, že nezůstanou nevyřešené.

Waymo (Google) $GOOG – využívá kombinaci LiDARu, radarů, kamer a detailních 3D map. I tato auta zaznamenala chyby, ale rozhodně ne takové, jako se stalo v Číně. Pravidla málokdy porušují, ale občas se „zamotají“ například na parkovištích.

Aurora Innovation $AUR – vyvíjí modulární systém Aurora Driver pro kamiony $PCAR a $VOLVB.PR a autonomních minibusů $TOYOF . Klade silný důraz na simulace a kombinaci senzorů. Zatím jsem nezaznamenal žádné případy porušování pravidel nebo kolizí (pokud se pletu, omlouvám se, opravdu jsem nic nenašel). Proto se mi líbí nejvíce.
Rizika autonomní dopravy
Technická selhání – počasí, neočekávané překážky, softwarové chyby
Kybernetické útoky – možnost „hacknutí“ vozidla
Legislativní vakuum – chybějící jasná pravidla pro provoz
Otázka odpovědnosti – kdo nese vinu při nehodě?
Veřejná důvěra – každý incident snižuje ochotu lidí službu využívat

Pokud se podobné nehody budou opakovat, lze očekávat:
Přísnější testy na uzavřených polygonech i v reálném provozu
Povinnou redundanci senzorů
Povinné zveřejňování dat z nehod
Jasné právní definice odpovědnosti (což zatím chybí)

Autonomní auta slibují revoluci v dopravě, ale nehody jako ta v Číně a jinde ukazují, že technologie ještě není plně připravená. Ať už jde o Teslu s kamerami, Waymo s robustní senzorovou výbavou nebo Auroru s modulárním systémem, všechny čeká ještě dlouhá cesta. Pokud budou podobné incidenty pokračovat, dá se očekávat nejen zpřísnění testů, ale i zpomalení nasazení celé technologie.