Autopilot Tesly si plete Měsíc se žlutým světlem na semaforu

Systém Autopilot společnosti Tesla, který pomáhá řidiči, je na trhu již dostatečně dlouho na to, aby se nashromáždila spousta údajů o jeho schopnosti rozpoznat (ne)blížící se překážky, od jiných vozidel až po různé betonové konstrukce. Po několika letech na trhu byla většina věcí, které mají tendenci Autopilota pravidelně mást, poměrně dobře prozkoumána, ne-li zcela vyřazena ze seznamu věcí, které mají tendenci vyvolávat neočekávané reakce systému. Mezi nejzávažnější položky patří značení jízdních pruhů, protože Autopilot se na ně spoléhá při řízení v rámci jízdního pruhu. Dalším nezvyklým nepřítelem pro systém byla hasičská auta zaparkovaná v jízdních pruzích na dálnici.

Jedním z problémů, s nímž jsme se až dosud nesetkali - protože rozpoznávání dopravních značek nebylo v rámci sady $TSLA Full Self-Driving po delší dobu aktivováno - je, že si systém spletl měsíc se žlutým semaforem.

Jeden z majitelů vozu Tesla nedávno zveřejnil video, na kterém je vidět, jak si systém Full Self-Driving plete Měsíc se žlutým světlem na semaforu, což vůz přimělo zpomalit. Video ZDE.

Žlutý odstín Měsíce samozřejmě může souviset s kouřem z lesních požárů v atmosféře nad některými částmi USA, takže tento problém možná nebude mít žádnou pravidelnost, ale v minulosti jsme se pozastavovali nad schopnostmi různých poloautonomních systémů rozpoznat a správně rozlišit a reagovat na semafory, protože takové systémy dorazily do sériových osobních automobilů. Systém společnosti $TSLA není založen pouze na pohledu z kamery, protože se spoléhá také na mapové podklady o poloze křižovatek a semaforů, přičemž systém je navržen tak, aby zpomalil vozidlo u všech detekovaných světel.

Pokud bychom se měli něčeho obávat, pak spíše toho, aby takové systémy správně reagovaly na semafory, které se týkají konkrétně jich a aut v jejich jízdních pruzích, protože některé křižovatky mohou být velmi složité nebo umístěné příliš blízko u sebe, než aby je systémy rozpoznávání semaforů dokázaly správně vybrat. Jak všichni víme, semafory mohou být někdy umístěny před jinými, vzdálenějšími semafory nebo uprostřed změti jiných dopravních značek, protože v reálném světě se na křižovatkách může nacházet mnoho různých světel platných pro různé jízdní pruhy. Vývojáři autonomních systémů se také museli vypořádat s křižovatkami, kde jsou pozice semaforů buď příliš vysoko, nebo příliš blízko přední části vozidla, aby je systémy založené na kamerách, které je interpretují, mohly vidět. Různé světelné podmínky mohou také snadno rušit všechny systémy založené na kamerách, nejen systémy společnosti $TSLA.

Jedním ze způsobů, jak se výrobci automobilů a vývojáři autonomních systémů snaží tento problém zcela obejít, jsou semafory, které komunikují se systémy v samotných automobilech prostřednictvím technologie V2I (vehicle-to-infrastructure). Například informační systém semaforů Audi, který je v některých městech nasazen od roku 2016, využívá informace o signálu v reálném čase ze systému řízení dopravy prostřednictvím datového připojení 4G LTE.

"Když na semaforu svítí červená, funkce TLI zobrazí na panelu přístrojů před řidičem nebo na head-up displeji (pokud je jím vozidlo vybaveno) čas zbývající do změny signálu na zelenou. Tato informace o 'době do zelené' pomáhá snižovat stres tím, že řidič ví, kolik času přibližně zbývá do změny světelné signalizace" uvádí Audi.

Systém Audi samozřejmě zdaleka nefunguje na každé křižovatce, protože je závislý na hardwaru.

Systém společnosti $TSLA naproti tomu spoléhá spíše na vizuální interpretaci světel než na technologii V2I a nespoléhá se na signály samotných semaforů. Jak jsme viděli, je univerzálnější, ale také poněkud náchylnější k jejich chybné interpretaci.

Samozřejmě, jedna z dalších obav v souvislosti s různými systémy, které neustále chybně interpretují světelnou signalizaci, a to nejen systém společnosti $TSLA, spočívá v tom, že pokud se vozidlo rozhoduje o brzdění a akceleraci na základě chybných údajů ze snímačů, může snížit svou rychlost na dálnici a případně přimět vozidlo jedoucí za ním, aby do něj zezadu narazilo. A stejně tak, jako může být Měsíc mylně považován za žlutý semafor, máme pocit, že mnohem častějším viníkem téhož jevu může být kromě jiných kruhových světel, jako je například stropní pouliční osvětlení, také Slunce.